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2020年9月12日，北京龍軟科技股份有限公司與臨沂礦業(yè)集團有限責任公司、臨沂礦業(yè)集團菏澤煤電有限公司、北京大學、中國礦業(yè)大學（北京）共同完成的“綜采工作面智能化自適應采煤關鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)”項目順利通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織的科技成果鑒定。

鑒定委員會由來自中國煤炭工業(yè)協(xié)會、中國煤炭學會、中煤科工集團、中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院、太原理工大學、國家能源集團、中煤能源集團、山西焦煤集團、山西潞安集團、陽煤集團、華能集團等單位專家組成，三位院士分別擔任鑒定會主任委員和副主任委員。與會專家認真聽取了項目匯報，審查了相關資料，并通過與郭屯煤礦地面調(diào)度指揮控制中心現(xiàn)場視頻連線的方式，觀摩了2305工作面遠程控制自適應采煤的過程，對項目組完成的智能化自適應采煤系列技術(shù)給予了高度評價，經(jīng)認真討論認為：該項目研發(fā)了機器人測量、慣導和編碼器等一體化的精確定位系統(tǒng)以及包括動態(tài)地質(zhì)模型在內(nèi)的透明化工作面系統(tǒng)，構(gòu)建了基于大地坐標的4DGIS數(shù)字孿生系統(tǒng)，自動生成采煤截割線、俯仰采基線、直線度基線，實現(xiàn)了采煤機與地質(zhì)模型的自適應耦合；建立了綜采工作面5G網(wǎng)絡，實現(xiàn)了工作面設備及地質(zhì)相關信息的實時傳輸，有效解決了移動裝備線纜難鋪設、架間電纜易損傷等難題；研發(fā)了融合工業(yè)控制的具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的TGIS（包括4DGIS（x,y,z,t）系統(tǒng)）礦井智能管控平臺，實現(xiàn)了綜采工作面自適應截割和推溜拉架等井上常態(tài)化可視化智能管控。

 最后，鑒定委員會一致認為，該項目技術(shù)具有明顯的原創(chuàng)性，同意通過鑒定，成果達到了國際領先水平。

中國煤炭工業(yè)協(xié)會分管領導以及院士、專家蒞臨鑒定會現(xiàn)場

與會王國法、童慶禧、金智新等院士專家進行討論并提問

毛善君教授團隊進行答疑

該項目首次將5G技術(shù)應用于井下智能自適應綜采工作面常態(tài)化生產(chǎn)，首次研發(fā)了包括數(shù)字孿生系統(tǒng)在內(nèi)的TGIS管控平臺，首次研發(fā)了全自動測量機器人動態(tài)精確定位系統(tǒng)，主要裝備和系統(tǒng)大都實現(xiàn)了國產(chǎn)化，形成了煤礦智能開采的成套技術(shù)體系、系列化知識產(chǎn)權(quán)和示范工程，符合自主可控的國家戰(zhàn)略，使煤炭工業(yè)由記憶截割進入自適應截割新時代，為真正的少人和無人精準開采奠定了堅實的高科技基礎，社會經(jīng)濟效益顯著。

透明化自適應開采是智能化建設的方向，也是煤炭開采技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。未來，項目團隊將持續(xù)鞏固深化現(xiàn)有成果，立足實際，立足井下，因地制宜，始終堅持在實踐中探索、在現(xiàn)場中檢驗，穩(wěn)扎穩(wěn)打、務實推進，逐步邁向安全、智能、精準開采的新階段。

   在此項目完成之際，向所有關心、支持本項目的中國煤炭工業(yè)協(xié)會、山東能源、臨礦集團、菏澤煤電、郭屯煤礦、彭莊煤礦、北京大學、中國礦業(yè)大學、華為公司、上海山源、鄭煤機、中煤科工集團、天津華寧、中國移動、軍方相關研究所等單位領導和工程技術(shù)人員表示萬分的感謝！